早期，人們一般用各種起重機(jī)和輸送機(jī)來完成裝卸工作。隨著裝卸作業(yè)量的不斷增大，逐漸出現(xiàn)了能自行取物的裝卸機(jī)械。19世紀(jì)初，出現(xiàn)了單斗裝載機(jī)。19世紀(jì)中葉出現(xiàn)了裝有履帶運(yùn)行裝置的無軌式裝卸機(jī)械。20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了翻車機(jī)和蟹耙式裝載機(jī)。集裝箱運(yùn)輸?shù)玫桨l(fā)展，陸續(xù)出現(xiàn)了集裝箱運(yùn)載橋和集裝箱龍門起重機(jī)。起升車輛在裝卸工作中起著日益重要的作用。盡管如此，在一些裝卸作業(yè)量不大的地方仍然使用起重機(jī)或輸送機(jī)來完成裝卸工作。從這一點(diǎn)上說，要把裝卸機(jī)械與起重機(jī)、輸送機(jī)和搬運(yùn)車輛截然分開是很困難的。

  裝卸機(jī)械按裝卸的物料不同可分為散狀物料裝卸機(jī)械和成件物品裝卸機(jī)械。按結(jié)構(gòu)型式又可分為固定式和運(yùn)行式兩類，運(yùn)行式的又分有軌式和無軌式兩種。